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YASKAWA AR1440機器人保養

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(「MOTOMAN-AR1440」或「MOTOMAN-MA1440」)相比實現了最高的加速度,為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
采用中空手臂構造,可以選擇焊槍線纜內部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備 
采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節省空間化做出貢獻。


標準規格MOTOMAN-AR1440
型號YR-1-06VX12-A00
構造垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*112kg
最大可達1440㎜
重復定位精度*2±0.08mm
動作范圍S軸(旋轉)-170°- +170°
L軸(下臂)-90° - +155°
U軸(上臂)-85° - +150°(-85°~ +140°)?6
R軸(手腕旋轉)-200° - +200°(-150° ~ +150°)?6
B軸(手腕擺動)-150° - +150°(-135° ~ +90°)?6?7
T軸(手腕回轉)-455° - +455°(-210° ~ +210°)?6
最大速度S軸(旋轉)4.53rad/s, 260°/s
L軸(下臂)4.01rad/s, 230°/s
U軸(上臂)4.53rad/s, 260°/s
R軸(手腕旋轉)8.2rad/s, 470°/s
B軸(手腕擺動)8.2rad/s, 470°/s
T軸(手腕回轉)12.2rad/s, 700°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
22N.m
B軸(手腕擺動)22N.m
T軸(手腕回轉)9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)0.65kg.m2
B軸(手腕擺動)0.65kg.m2
T軸(手腕回轉)0.17kg.m2
本體質量
130kg
防護等級本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環境溫度0° - +45°
濕度20% - 80%RH(無結露)
震動4.9m/s2以下
其他不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*31.5kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途弧焊、激光加工、搬運、其他
備注*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 
?6:使用MOTOPAC時的動作范圍為(?。﹥鹊臄抵?。
?7:倒掛式設置使用MOTOPAC時,動作范圍的正負相反。


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