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YASKAWA GP12機器人保養

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關鍵詞:YASKAWA GP12機器人保養、安川機械手保養


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通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關節型
負載:12KG
動作范圍:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝


生產效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●采用中空手臂構造,可將傳感線纜以及氣體管道內置其中
抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準 
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間


標準規格GP12
型號YR-1-06VXH12-A00
構造垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*112kg
重復定位精度*2±0.08mm
動作范圍S軸(旋轉)-170° - +170°
L軸(下臂)-90° - +155°
U軸(上臂)-85° - +150°
R軸(手腕旋轉)-200° - +200°
B軸(手腕擺動)-150° - +150°
T軸(手腕回轉)-455° - +455°
最大速度S軸(旋轉)4.53rad/s, 260°/s
L軸(下臂)4.01rad/s, 230°/s
U軸(上臂)4.53rad/s, 260°/s
R軸(手腕旋轉)8.20rad/s, 470°/s
B軸(手腕擺動)8.20rad/s, 470°/s
T軸(手腕回轉)12.2rad/s, 700°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
22N.m
B軸(手腕擺動)22N.m
T軸(手腕回轉)9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)0.65kg.m2
B軸(手腕擺動)0.65kg.m2
T軸(手腕回轉)0.17kg.m2
本體質量
130kg
防護等級本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環境溫度0° - +45°
濕度20% - 80%RH(無結露)
震動4.9m/s2以下
其他不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*31.5kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式


*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。


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