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YASKAWA GP25機器人保養

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蕓志科技長期從事工業機器人保養、維修、調試等工作,是您身邊值得信賴的工業機器人維修保養提供商。


通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關節型
負載:25KG
動作范圍:1730mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝


提高生產性
●合成速度比現有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●采用中空手臂構造,可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中
●合成速度比現有機型提升約30% 實現節拍時間縮減 ●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計 ●采用中空手臂構造,可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中 
抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準 
●可對應接頭基座面向下引出

提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間


標準規格MOTOMAN-GP25
型號YR-1-06VXH25-A00
構造垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*125kg
最大可達1730 ㎜
重復定位精度*2±0.06mm
動作范圍S軸(旋轉)-180°- +180°
L軸(下臂)-105° - +155°
U軸(上臂)-86° - +160°
R軸(手腕旋轉)-200° - +200°
B軸(手腕擺動)-150° - +150°
T軸(手腕回轉)-455° - +455°
最大速度S軸(旋轉)3.67rad/s, 210°/s
L軸(下臂)3.67rad/s, 210°/s
U軸(上臂)4.63rad/s, 265°/s
R軸(手腕旋轉)7.33rad/s, 420°/s
B軸(手腕擺動)7.33rad/s, 420°/s
T軸(手腕回轉)15.44rad/s, 885°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
52N.m
B軸(手腕擺動)52N.m
T軸(手腕回轉)32N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)2.3kg.m2
B軸(手腕擺動)2.3kg.m2
T軸(手腕回轉)1.2kg.m2
本體質量
250kg
防護等級本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環境溫度0° - +45°
濕度20% - 80%RH(無結露)
震動4.9m/s2以下
其他不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*32.0kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。


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